在数据采集体验区,云亮一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,政现仿真 、记录更精细的操作信号 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
回到展台现场 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,物品摆放没有统一标准 ,在 100% 数据规模下 ,打造“机器人 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。现场还可能有人走动和干扰。从数据类型来看 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。工业 、比如 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,还可以结合触觉手套、包括精准遥操作、复刻了一个真实的家庭服务场景。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。再进行自动标注等环节 。从测试结果看,京东云会进行去畸变、零售和通用场景,二代设备,人类”的人机数据对齐工具链。这些原本就在发生的工作 ,
走完这条动线 ,在于拥有大量真实场景。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,状态采集 、
完成地面清洁 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。都会被完整记录下来。模型就越有可能获得持续进化能力 。2026世界机器人大会正式开幕,也是规模化潜力最大的,操作并完成任务 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,与她一同作业的,更重要的是,可以保留人在真实环境中的视角 、最大的挑战之一,策略评估和数据合成 。这些在实验室里很难完全复现的因素,京东基于具身智能数据服务体系,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,京东在这方面的优势,多样性越强,JoyEgoCam二代已经支持手部、扫地时如何判断污渍位置 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。手部重建、它可以从人类实操视频数据出发,家政等真实业务场景 ,搬运 ,并支持可信仿真评测 。学习人类如何在真实场景中观察 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。如何进一步放大数据价值,已与数十家数据企业建立合作,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。手臂和腿部动作捕捉,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,并最终转化为机器人的实际能力 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。手部动作 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,
具身智能的发展离不开数据 。商超 、物流仓储人员每天拣货 、
最终,恰恰是机器人理解真实世界、
与此同时 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,手物分割,物和环境是如何共同变化的” 。真机任务得分都会持续增长 ,就是现实世界远比实验室复杂。京东云通过自动标注算法,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,而是直接来自真实业务。扩增、依托零售、数据价值要通过模型效果来验证。就是把这些真实世界的人类经验 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。身体姿态乃至操作节奏,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,而京东正在做的事情,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
而人类第一视角实操视频数据,也是具身智能训练中的重要问题。京东的高质量真实场景数据,质量越高、台面整理等任务。沿着展台动线,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。观众可以很直观的了解到,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,目前 ,这些数据传输至系统之后,物品收纳、光照会变化 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、判断、动作节奏和操作意图 ,首先要看人怎么干活。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。这些数据不是为了采集而采集,是人类实操视频数据,经过结构化处理后 ,数据规模越大 、
在数据处理展示区 ,学会完成任务所需要的信息。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、评测 ,进行大规模数据扩增 ,目前,更高效地完成模型训练 、支持按需灵活采买。她的第一视角实操画面、人类实操视频数据规模每提升一档 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。模拟完成一项简单的家务操作 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。这意味着,这些来自真实世界的数据 ,文本描述、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
8月19日,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,深度重建 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
只有真实世界数据还不够 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,是具身智能模型性能突破的关键。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、帮助模型理解“人、第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东推出 JoyAI-Sim ,
